個人簡介:
韓興國，男，1981年2月出生，山東萊州人，中共黨員，博士，教授，擔任東北石油大學和武漢理工大學博士研究生導師，擔任廣西大學、桂林電子科技大學、桂林理工大學等學校碩士研究生導師。獲廣西優秀教師、廣西千名中青年骨幹教師、桂林市拔尖人才和桂林市優秀共産黨員等榮譽稱号，是英国正版365官方网站啟航學者和教學名師。擔任英国正版365官方网站院長，英国正版365官方网站機械專業碩士點非标智能産線與機器人集成方向負責人。
學術兼職：
振動工程學會轉子動力學會理事，中國力學學會流體控制工程專業委員，廣西機械工程學會流體傳動與智能控制分會副理事長，廣西交通運輸職業教育教學指導委員會路橋工程類專業指導委員會副主任委員，廣西機械工程學會智能制造分會理事，廣西對口支援教學指導委員會委員。國家自然科學基金評審專家，廣西科技項目評審專家，中國仿真學會會員，全國仿真創新應用大賽組委會評審專家、廣西高校科研實驗室建設及安全管理專家，《英国正版365官方网站學報》編委。
研究方向：
機器人技術應用與集成；增材制造裝備設計；圖像處理與檢測技術；非标智能産線設計；多自由度複雜曲面零件加工技術。
工作成效：
（1）主要科研教學成果
[1]Xingguo Han, Zhuangchao Zhan, Xiaohui Song, et al. An Additive Manufacturing Direct Slicing Algorithm Based on a STEP Model[J].electronics,2022, 11, 1582.
[2]Zhi Chen, Zhong Liu，Xingguo Han*.Model analysis of robotic soft arms including external force effects[J]. micromachines，2022, 13, 350.
[3]Zhuangchao Zhan, Xingguo Han. Design and Research of 5 DOF Material Handling Robot[C]//2022 5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM). IEEE, 2022: 800-805.
[4]Xuan Liu, Xingguo Han*, Guofu Yin, et al. Design and Processing of Gas Turbine Blades Based on Additive Manufacturing Technology[J]. Micromachines, 2023, 14(9): 1-13.
[5]韓興國, 宋小輝, 殷鳴, 等一種複雜曲面類增材制造零件分層截面生成算法[J].機械工程學報，2019.55（15）:88-98.
[6]韓興國, 殷鳴, 劉曉剛, 等. 6R機器人逆運動學求解與運動軌迹仿真[J]. 四川大學學報（工程科學版）, 2015, 47(6):185-190.
[7]韓興國, 宋小輝, 殷鳴, 等. 6R焊接機器人逆解算法與焊接軌迹誤差分析[J]. 農業機械學報, 2017, 48(8):384-390, 412.
[8]韓興國, 宋小輝, 殷鳴, 等. 熔融沉積式3D打印路徑優化算法研究[J]. 農業機械學報, 2018, 49(03):393-401, 410.
[9]Xingguo Han，Binwu Wang.Research on distributed remote monitoring system for NC machine tools [J]，Applied Mechanics and Materials,2012,190(8): 386-389.
[10]韓興國，劉忠，崔立秀，等. 熔融沉積式燃機葉片快速熔模鑄造技術研究與試驗[J]. 機床與液壓，2020.48（15）：85-90.
[11]韓興國，陳海軍，崔立秀，等. 三自由度機械臂增材制造裝置及控制系統設計[J]. 重慶理工大學學報（自然科學），2020.34（3）：97-103.
[12]韓興國, 崔立秀, 王為慶, 等. 懸臂式3D打印機器人運動分析與打印實驗[J]. 機床與液壓, 2017, 45(18):70-74.
[13]韓興國，李天明，崔立秀，等.一種懸臂式3D打印機器人的路徑規劃研究[J].組合機床與自動化加工技術，2018, (2):.70-75.
[14]韓興國，崔立秀，陳海軍，等，KR16-2焊接機器人逆運動學求解與運動規劃，制造業自動化[J].2016, 38（5）：48 -53.
[15]韓興國主編，微控制器原理及應用技術，華中科技大學出版社，2017.
[16]韓興國第一副主編，工程材料與金屬熱加工，西安交通大學出版社，2019.
[17]韓興國，崔立秀. 一種方便使用的機電設備用減震底座，2020年3月20日，中國，實用新型專利,ZL201921055129.4.
[18]韓興國，鄧志江，陳文兆，等. 物流商品分揀裝置及系統,2017年03月22日,中國,實用新型專利,ZL 2016 2 1458165.4.
[19]殷國富，韓興國，陳海軍，等. 一種懸臂式機械手3D打印裝置, 2016年8月10日,中國,實用新型專利, 公開号：CN205439277U.
（2）主要科研項目
[1]國家自然科學基金項目，51965014，機械臂熔融沉積式增材制造運動建模、分層算法及路徑規劃研究，2019.9-2023.12，40萬，在研，主持。
[2]廣西自然科學基金項目，2018GXNSFAA050071，機械臂熔融沉積式3D打印運動建模、分層算法及路徑規劃研究，2019.3-2022.3,10萬，結題，主持。
[3]廣西自然科學基金項目, 2023JJA160056, 面向複雜曲面零件的多自由度機械臂增材制造關鍵技術研究, 2024.5-2027.12, 12萬元, 在研, 主持。
[4]桂林市揭榜挂帥項目，基于面結構光的三維掃描測量及輔助設備與測量數據驗證技術的研究與應用，2021.09-2024.09，100萬，在研，揭榜方負責人。
[5]橫向課題，基于增材制造的**型高效換熱風機設計研究，2023.05-2025.8，6.5萬，在研，主持。
[6]橫向課題，增材制造技術的研究與應用，2021.09-2024.09，6萬，在研，主持。
[7]桂林市科技局項目，基于深度學習的一鍵式圖形測量儀的研制，2021.01-2022.12，10萬，結題，主持。
[8]廣西教育廳科研項目，KY2016YB535，重型燃氣輪機葉片數字化制造及自動檢測技術研究，2016.5-2018.5，5萬，結題，主持。
[9]廣西重點實驗室開放基金項目，JQR2015ZR04， 6R焊接機器人逆運動學求解與運動軌迹仿真，2017.10-201912，3萬，結題，主持。
[10]國家自然科學基金項目，51765014，液壓鑿岩沖擊鑿入系統波動力學研究與試驗，2018.1-2022.12，38萬，結題，參與。
[11]四川省科技支撐項目，2016GZ0195，電磁-聲耦合超材料多介質微/宏複合結構設計及其3D打印制造，2016.3-2018.3，20萬，結題，參加。
（3）主要獎項
[1]廣西高等教育自治區級教學成果一等獎，“面向産業需求，基于能力導向的機械類專業應用型本科人才培養模式改革與實踐”，主持。
[2]廣西高等教育自治區級教學成果二等獎，“德能并進 多元協同 面向行業 培養能源與動力類應用型人才的探索與實踐”，參與。
[3] 廣西高等教育自治區級教學成果二等獎，“協會聚力、雙向貫通、标準牽引、能力導向的機械專業群人才培養模式實踐”，參與。
[4]中國安裝協會科學技術進步獎三等獎，“岩溶地區多能源空調系統耦合安裝關鍵技術研究與應用”，參與。
（4）教學工作
擔任機械設計制造及其自動化專業負責人和機械設計制造及其自動化虛拟教研室主任。承擔本科生、研究生課程15門，主編教材（著作）2部，指導研究生7名，指導本科生畢業設計(論文)80餘人次。先後主講《微控制器應用技術》、《計算機控制技術》、《控制工程基礎》、《液壓與氣動》等課程。主持完成省部級教學改革研究課題1項，作為負責人，獲廣西高等教育自治區級教學成果一等獎1次，作為主要參與人，獲廣西高等教育自治區級教學成果一等獎1次，二等獎1次，獲第十三屆全國多媒體課件大賽優秀獎，獲第十三屆廣西高校教育教學軟件大賽二等獎，指導學生參加省部級以上學生競賽獲獎30餘次。
